具身智能的“iPhone时刻”何时到来？人形机器人做通用还是做专用？为什么要开展人形机器人比赛？人形机器人如何真正走向场景落地？在5月29日的2025张江具身智能开发者大会上 ，参会嘉宾激烈探讨着目前面临的问题。

　　“在机器人界已经叫‘狼来了’
，叫了好几遍了，1980年代的美国 ，后来日本 、韩国又来过一轮
，咱们今天又在谈具身智能，我们是不是能真正踩着这个点？ ”俄罗斯工程院外籍院士
、苏州大学机电工程学院院长孙立宁首先提出了这一问题 。

　　他认为 ，目前的技术趋势
，尤其是人工智能指数型的增长带来了非常好的赋能机会，但能够支撑“涌现
”的具身智能、“iPhone时刻”5年内还实现不了
。不过 ，大部分的工业装配 、零售
、医院、农业等部分比较容易的场景，应该逐渐由具身智能 、专业机器人实现。而真正的人形机器人
，又能下地干活
、又能在工厂干活、又能伺候老人，还需要进一步深耕10年 、20年 ，不断打磨 。

　　国地共建人形机器人创新中心首席科学家江磊也对很多论坛、发布会
、研讨会上大家都在思考的四个问题进行了解答
。

　　首先
，做通用人形机器人还是做专用机器人？“‘通用人形+专用工具’，打造真正面向专用场景的解决方案 ，这是应该坚持的。 ”

　　怎么看制造业开始做人形机器人？“其实人形机器人很明确
，40%是数字经济，60%是实体制造业 ，就像谷歌
，是换品类而非换赛道 。
”

　　如何组织协同？“开源+标准
。”

　　为什么要开展人形机器人比赛？“看人形机器人，一是体能 ，二是技术就绪度
，技能大赛可以促进智能等级的分类。我们定义场景来促进，对走出实验室 ，又害怕直接走进场景的人而言是不错的平台 。 ”

　　那么，人形机器人如何真正走向落地？上海机器人产业技术研究院院长、国家机器人检测与评定中心总部主任郑军奇认为有三大趋势。

　　一是从简单到复杂
，别一下子跨太大；

　　二是技术要慢慢收敛
。现在的人形机器人有很多技术，甚至有学者称技术体系还没有固定。当面向某一个应用的时候 ，至少在那个层面
，技术基本会达到一定的水平；

　　三是机器人实现一些功能后还可以解决问题，比如此次进行的大赛 ，一定程度上也孕育着应用场景 。对于目前的人形机器人而言
，从企业和实验设施走向市场 、走向社会才是第一目标
。

　　随着产业规模的不断扩大，具身智能似乎不再如前两年那般“热火朝天
” ，大家都开始趋向冷静
，思考如何能够走得更好更远。